华为离职天才少年发布人形机器人，开启智能交互新篇章

在科技日新月异的今天,人工智能与机器人技术的融合正以前所未有的速度推动着社会的进步，一位备受瞩目的华为离职“天才少年”彭志辉，以其卓越的科技创新能力和对机器人技术的深刻理解，发布了一款全新的人形机器人——灵犀X2，这款机器人的问世，不仅展示了人工智能与人形机器人技术的完美融合，更为我们描绘了一个充满无限可能的智能交互未来。

天才少年的科技之路

彭志辉,这位1993年出生于江西吉安的年轻人，自小便展现出了对科技的浓厚兴趣和卓越天赋，2018年，他从电子科技大学信通学院研究生毕业，随后加入了OPPO研究院AI实验室，开始了自己的科技职业生涯，他的才华并未止步于此，2020年，彭志辉凭借出色的表现，成功入选华为“天才少年计划”，并以最高档年薪201万元加入了华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法的相关研究工作。

在华为的日子里,彭志辉充分发挥了自己的创新能力和技术实力，为华为的技术研发做出了重要贡献，科技的道路永无止境，2022年年底，彭志辉决定离开华为，追寻自己内心深处的梦想——造出和人类一样灵活和智能的机器人，在2023年2月，他联合创立了智元机器人公司，并兼任首席技术官，正式踏上了人形机器人技术的探索之旅。

灵犀X2：智能交互的新里程碑

经过近两年的潜心研发,彭志辉和他的团队终于推出了他们的人形机器人杰作——灵犀X2，这款机器人不仅在外形上酷似人类，更在智能交互方面取得了突破性的进展。

完善的运动能力

灵犀X2采用了柔性材料外壳,全身拥有28个自由度，未使用任何并联结构，这使得它在运动方面展现出了极高的灵活性和稳定性，通过配备小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS及核心关节模组Powerflow等核心组件，灵犀X2实现了运控制算法层面的全面突破，它能够走路、奔跑、转身一气呵成，甚至还能可爱地抖腿，展现出令人惊叹的运动灵活性。

更令人称奇的是,灵犀X2还能完成一系列高难度动作，如踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等，这些动作的完成，不仅展示了灵犀X2卓越的运动能力，更体现了彭志辉团队在机器人技术方面的深厚功底和创新精神。

强大的交互能力

作为第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，灵犀X2搭载了基于VLM的多模态交互大模型“硅光动语”，这一模型能够实现毫秒级的交互反应，通过人类的面部表情和语音语调精准判断情感状态，并做出相应的回应，这使得灵犀X2在与人类交流时，能够更加自然、流畅地表达自己的想法和情感。

彭志辉团队还将动作模态集成到了模型当中,赋予了灵犀X2更加鲜活的“生命力”，它能够模仿人类的呼吸韵律、会“暗中观察”，还有各类细小动作和肢体语言，让机器人拥有了更多情绪表达的能力，这种交互方式的创新，不仅提升了机器人的智能化水平，更为人类与机器人之间的和谐共处提供了可能。

情感计算引擎的加持

值得一提的是,灵犀X2还搭载了情感计算引擎，这一引擎能够通过对人类情感的深入理解和分析，为机器人提供更加精准的情感反馈和交互策略，这使得灵犀X2在与人类交流时，能够更加细腻地感知人类的情感变化，并做出相应的调整和优化，这种情感计算技术的应用，不仅提升了机器人的交互体验，更为机器人技术的发展开辟了新的方向。

智元机器人的创新之路

彭志辉和他的智元机器人团队,在人形机器人技术的探索之路上，从未停止过创新的脚步，除了灵犀X2之外，他们还推出了多款具有创新意义的机器人产品。

智元启元大模型

在灵犀X2发布之前,智元机器人已于2025年3月10日正式发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），这一模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，该架构由VLM（多模态大模型）+MoE（混合专家）组成，VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力；MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力；MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体上。

智元启元大模型的发布,标志着智元机器人在具身智能技术方面取得了重大突破，它不仅提升了机器人的学习能力和适应性，更为机器人技术的未来发展提供了无限可能。

数据采集中心的建立

为了提升机器人的智能化水平和交互体验,智元机器人还建立了自己的数据采集中心，这一中心位于上海张江科学城，占地面积达4000平方米，数百名数据采集员通过头戴VR眼镜、手持操作手柄指挥着机器人进行各种动作和数据采集。

数据采集中心搭建了家居、餐厅、工业、商超、办公五大类场景，包含超过两百个细分场景的任务，在这些场景中，机器人需要完成各种复杂而精细的动作和数据采集任务，在家居场景下，机器人需要整理物品、收拾碗筷、打扫房间等；在奶茶店场景下，机器人需要制作奶茶、送餐、收拾桌子等，这些数据的采集和训练，将为人形机器人提供更加真实、丰富的使用场景和交互体验。

量产与市场推广

经过不断的研发和创新,智元机器人的通用具身机器人已实现量产，在公司的工厂里，一排排机器人正在组装、下线，目前的年产能达到数千台，这不仅标志着智元机器人在人形机器人技术方面的成熟和稳定，更为其市场推广和商业化应用提供了有力保障。

自成立以来,智元机器人已完成了多轮融资，吸引了众多知名投资机构的关注和投资，上海智元新创技术有限公司的股东名单中，包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等，这些投资机构的加入，不仅为智元机器人提供了充足的资金支持，更为其未来发展提供了广阔的市场空间和合作机会。

结语与展望

彭志辉和他的智元机器人团队,以灵犀X2为起点，开启了人形机器人技术的新篇章，他们通过不断的创新和实践，为我们展示了一个充满无限可能的智能交互未来，科技的道路永无止境，在未来的日子里，我们期待彭志辉和他的团队能够继续发扬创新精神，推出更多具有创新意义的机器人产品和技术成果，我们也希望更多的人能够关注和支持人形机器人技术的发展，共同推动科技的进步和社会的繁荣。